Yoga yang diterjemahkan dari bahasa Sansekerta yang berarti “penyatuan” yang berarti “penyatuan dengan alam atau Sang Pencipta”. Yoga menghargai sesuatu yang berkaitan dengan agama dan kepercayaan tertentu. Pengertian yoga adalah kumpulan latihan-latihan kuno yang pertama kali dikembangkan di India. Yoga dibagi menjadi empatinya yaitu Bhakti Yoga, Yoga Jnana, Yoga Karma, dan Raja Yoga. Yoga sekarang telah terdiri dari berbagai macam Yoga yang ada di dunia.

Yoga Ajaran dibangun oleh Maharsi Patanjali, dan merupakan ajaran yang sangat populer di kalangan umat Hindu. Ajaran yoga merupakan ilmu yang praktis dari ajaran Veda. Yoga berakar dari kata Yuj yang berarti terkait, yaitu bertemunya roh individu (atman / purusa) dengan roh universal (Paramatman / Mahapurusa). Maharsi Patanjali mengartikan yoga sebagai Cittavrttinirodha yaitu penghentian gerak pikiran.

Sastra Yogasutra yang diterbitkan oleh Maharsi Patanjali, yang terbagi atas empat bagian dan seluruhnya mengandung 194 sutra. Bagian pertama disebut: Samadhipada, sedangkan bagian kedua disebut: Sadhanapada, bagian ketiga disebut: Vibhutipada, dan yang terakhir disebut: Kailvalyapada.

Tujuan dari Yoga adalah untuk menjaga tubuh tetap sehat dan bugar. Kegiatan Yoga dituntun oleh pelatih yang menuntun dan pelatih teknik pernapasan. Meditasi merupakan bagian penting dalam yoga. Tujuan Utama Yoga adalah untuk mencapai Samadhi. Semadhi adalah keadaan di mana pikiran menjadi terpusat.

Banyak orang di dunia tertarik dengan Yoga karena dapat membuat tubuh dan pikiran menjadi rileks. Maka dari itu, banyak orang yang tertarik mengikuti pelatihan Yoga, bukan agama Hindu. Karena Yoga berlaku bagi setiap orang.

Karena Yoga adalah latihan untuk memusatkan pikiran, maka ada beberapa hal yang perlu Anda lakukan sebelum melakukan Yoga:

1. 1. Yoga dihindari dilakukan pada pukul 05.30 hingga 06.30 pagi.
   2. Sebaiknya tidak makan minimal 3 jam sebelum latihan Yoga dan mulai makan sekitar setengah jam setelah melakukan Yoga.

1. 3. Pada saat Yoga berharap tidak selesai, menunggu tertawa.
   4. Yoga dapat dilakukan oleh siapa saja tanpa memandang usia, ras, agama, dan kepercayaan.

Bila kita mengenal Karate atau Kungfu sebagai tehnik untuk bertanya, maka Yoga merupakan tehnik untuk mengenali diri. “ Siapa yang mengenal dirinya, maka dia mengenal Tuhannya ”. Yoga menyelaraskan tubuh fisik, pikiran dan jiwa. Pada tubuh fisik, yoga memberikan efek kesehatan, keseimbangan, kekuatan dan vitalitas. Pada pikiran, yoga meningkatkan daya ingat, konsentrasi, menajamkan tingkat kecerdasan, menyeimbangkan emosi sehingga membuat hidup lebih kaya dan bahagia. Pada jiwa, yoga membawa kesadaran, kebebasan dan pencerahan.